mene najviše zanima izlazni dio sklopa, tj onaj koji spaja iz kontrolera na visoki napon (darlington trijac ili nekaj drugo), zanima me kak je to riješeno,

ovo prije kontrolera, senzor, program, napajanje... i sve to mi je i manje više jasno....
jel je možda i predviđen odmah i nekakvi izlaz za brojač okretaja, kad češ ih i onak mjeriti radi pomicanja faze ??

Moja greška, malo sam razmislio, nije mi bilo jasno kako to napraviti da se mijenja kut paljenja s jednim fiksnim (koji se ne okreće) senzorom.
Ja bi osobno stavio senzor tamo gdje je najveći kut paljenja, pa nek na visokim okretajima "opali" kad senzor okine, a kod nižih okretaja nek malo kasni... 
kašnjenje če zbog samoga mikrokontrolera uvjek biti prisutno, tak da treba na to računati (moje mišljenje)...
inace

za projekt,
nadam se da češ dobiti dozvolu da ga podjeliš sa nama...